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日期:2020-01-13编辑作者:产品中心

  PLC程序设计步骤及编程技巧(精)_幼儿读物_幼儿教育_教育专区。PLC

  第7章PLC的程序设计 及应用举例 7.1 PLC程序设计步骤及编程技 巧 基本应用程序 7.2 7.3 应用程序设计举例 7.1 PLC程序设计步骤及编程技巧 7.1.1 PLC程序设计基本步骤 (1)根据控制要求,确定控制的操作方式(手动、 自动、连续、单步等),应完成的动作(动作的顺 序和动作条件),以及必须的保护和联锁;还要确 定所有的控制参数,如转步时间、计数长度、模拟 量的精度等。 (2)根据生产设备现场的需要,把所有的按钮、 限位开关、接触器、指示灯等配置按照输入、输出 分类;每一类型设备按顺序分配输入/输出地址,列 出PLC的I/O地址分配表。每一个输入信号占用一个 输入地址,每一个输出地址驱动一个外部负载。 (3)对于较复杂的控制系统,应先绘制出 控制流程图,参照流程图进行程序设计。可 以用梯形图语言,也可以用助记符语言。 (4)对程序进行模拟调试、修改,直至满 意为止。调试时可采用分段调试,并利用计 算机或编程器进行监控。 (5)程序设计完成后,应进行在线统调。 开始时先带上输出设备(如接触器、信号指 示灯等),不带负载进行调试。调试正常后, 再带上负载运行。全部调试完毕,交付试运 行。如果运行正常,可将程序固化到EPROM 中,以防程序丢失。 7.1.2 程序设计技巧 1.梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻”的 原则 2.尽量避免出现分支点梯形图 3.将多层控制转化为多分支控制 4.桥式电路无法进行直接编程 5.避免输入对输出响应的滞后 7.2 基本应用程序 7.2.1 启动、保持、停止控制 00002 01000 00003 01000 00001 00000 SET 01000 RSET 01000 00000 00001 KEEP 00000 COM 01000 010 7.2.2 互锁控制和互控控制 00000 01000 00001 01001 00002 01000 01001 00002 01000 00000 01000 00001 01001 00002 01001 01000 01000 01001 00002 7.2.3 时间控制 00000 01000 01000 00001 01000 (b)停止优先型 00000 00001 01000 (a)启动优先型 00000 HR00 HR00 HR00 01000 (c)启动优先断电保持型 00001 00000 HR01 HR01 00001 HR01 01000 (d)停止优先断电保持型 7.3 应用程序设计举例 7.3.1 电动机正、反转控制 1.控制要求 电动机可以正向旋转,也可以反向旋转。为避免改变旋 转方向时由于换相造成电源短路,要求电动机在正、反转状 态转换前先停转,然后再换向启动。电动机正、反转继电器 接触器控制系统主电路及控制电路如图7-14所示。 图7-14 电动机正、反转主电路及控制电路 2.I/O分配 从图7-14可见,为满足控制要求,需要有3个按钮:正 转启动按钮、反转启动按钮和停止按钮。此外还需要控制电 动机正、反转的两个交流接触器,一个热继电器作为过载保 护。共需5个I/O点,其中3个输入,2个输出。 输入信号:正转启动按钮 SB1—00000; 反转启动按钮 SB2—00001; 停止按钮 SB3—00002。 输出信号:正转交流接触器 KM1—00000; 反转交流接触器 KM2—00001。 3.实际接线所示的实际接线图中,COM为公共端。根据 PLC的型号不同、I/O点数不同,输入、输出端子有不同数量 的COM端。各COM端彼此独立,可以单独使用。如果电源 相同,可以共用一个COM端,但要考虑累积通过的电流值, 应小于通过的数值。 图7-15 电动机正、反转PLC控制实际接线.梯形图程序设计 假设采用不自锁按钮,梯形图增加自锁环节。梯 形图如图7-16所示。 图7-16 PLC控制梯形图 5.继电器控制系统到PLC控制的转换处理 继电器控制系统转换为PLC控制时,要注意的转 换方法,以确保转换后系统的功能不变。 (1)对各种继电器、电磁阀等的处理 在继电器控制系统中,大量使用各种控制电器, 例如交、直流继电器、电磁阀、中间继电器等。交、 直流继电器、电磁阀的线圈是执行元件,要为它们 分配相应的PLC输出继电器号。中间继电器可以用 PLC内部的辅助继电器来代替。 (2)对常开、常闭按钮的处理 在继电器控制系统中,一般启动使用常开按钮, 停止用常闭按钮。用PLC控制时,启动和停止一般都用 常开按钮。尽管使用那种按钮都可以,但画出的PLC梯 形图却不同。仔细比较图7-14的控制电路、图7-15实际 接线)对热继电器的处理 若PLC的输入点较富裕,热继电器的常闭触点可占 用PLC的输入点;若输入点较紧张,热继电器的信号可 不输入PLC中,而直接接在PLC外部的控制电路中。 7.3.2 三相异步电动机 的点动、dspfpgaplc长动控制 1.控制要求 电动机可以实现长动,也可以实现点动,具有短路、 失压、欠压和过载保护功能。 三相异步电动机的点动、长动继电器接触器控制电 路如图7-17所示。 图7-17 电动机的点动、长动继电器接触器控制电路 图7-17中,转换开关为点动、长动的选择开关。当SA闭 合时为长动,断开时为点动。 2.I/O分配 从图7-17中可见,为满足控制要求,需要有3个按钮: 点动启动按钮、长动启动按钮和停止按钮;以及1个点动与 长动的选择。此外还需要控制电动机的单向转动的一个交流 接触器。仪器仪表专业简历模版一个热继电器作为过载保护。共需5个I/O点,其中 4个输入,1个输出。 输入信号:停止按钮 SB1—00000; 长动启动按钮 SB2—00001; 点动启动按钮 SB3—00002; 转换选择开关 SA—00003。 输出信号:交流接触器 KM—01000。 3.实际接线图 根据I/O地址分配,可画出PLC的实际接线 实际接线.梯形图程序设计 梯形图的工作过程如下。 当转换开关SA断开时,其常闭触点00003闭合,按下 00001按钮,输出线的常开触点 实现自锁,按停止按钮,00000触点断开,01000线圈失电, 实现长动控制。 当转换开关SA闭合时,其常闭触点00003断开,常开触 点闭合,按下00002按钮,输出线按钮,输出线失电,实现点动控制。dspfpgaplc 图7-19 梯形图设计 7.3.3 送料小车控制 1.控制要求 如图7-20所示,有一辆送料车自动循环运料。 图7-20 送料车自动循环运料 小车处于起始位置时,CK0闭合;系统启动后, 小车在起始位置装料,20s后向右,到CK1位置时, CK1闭合,小车下料15s;小车下料后返回到起始位置, 再用20s的时间装料,其后向右运动到CK2位置,此时 CK2闭合,小车下料15s后返回到起始位置。以后重复 上述过程,直至有停车复位信号为止。 小车的工作循环过程如下: 启动→装料20s→第一次右行→到达CK1,下料 15s→第一次返回→装料20s↑第二次返回 ← 下料 15s ← 到达CK2 ← 第二次右行 根据小车的工作循环过程可知,仪器仪表专业简历模版当小车第一次到达CK1 位置时要改变运动方向,而第二次和第三次到达CK1时,小 车不改变运动方向。可以用计数器的计数功能来决定到达 CK1时是否要改变方向,定时器用来记录装料和下料的时间。 2.I/O分配 由上面的分析可知,为满足控制要求,需要2个按钮: 启动和停止按钮;3个限位开关:CK1、CK2和CK3;两个定 时器和一个计数器;此外,还需要小车右行和返回的两个交 流接触器。共需要7个I/O点,其中5个输入,2个输出。 输入信号:停止按钮 SB1—00000; 启动按钮 SB2—00001; 限位开关 CK1—00100; CK2—00101; CK3—00102。 输出信号:右行交流接触器 KM1—01000; 返回交流接触器 KM2—01001。 3.实际接线图 根据I/O地址分配,可画出PLC的实际接线 运料小车梯形图 (1)中间辅助继电器20000作为系统工 作允许继电器。启动按钮00001使20000置 “ON”,复位按钮00000使20000置“OFF”。 只有当20000为“ON”时,仪器仪表专业简历模版运料小车才能循 环工作,当20000为“OFF”时,小车回到起 始位置后停止工作。 (2)小车位于CK0时,开始定时装料, 20s后定时器TIM000接通,dspfpgaplc01000得电,小 车右行。当小车离开CK0时,定时器TIM000 复位,但01000的自锁功能使之仍得电使小 车继续右行。 (3)小车行至CK1时,计数器CNT001减1, 由于CK1的常闭触点断开,使01000失电,小 车停止,定时器TIM002开始定时。 (4)TIM002定时时间到后,其常开触点 接通,运料小车左行。01001的自锁功能使小 车左行到达CK0位置。 (5)定时器TIM000又重新定时,小车第 2次装料,20s后小车右行,与第一次相同。 但小车到达CK1时,计数器CNT001减1至0, 使CNT001的常开触点接通,所以小车继续右 行直至到达CK2位置,CK2常闭触点断开, 01000失电,小车停止。定时器TIM002开始 定时。 (6)定时器TIM002定时时间到,小车 开始左行。01001的自锁功能使小车左行到达 CK0位置。进入下一个循环。 (7)为增加可靠性,小车的左行和右行 实行联锁控制。

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关键词: plc程序步骤

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